De vraag van de klant is om van de emmers, die aangevoerd worden per europallet met een cyclustijd per emmer van 15 sec:
> De positie te detecteren
> Te ontstapelen
> Te beladen naar een metaaldetector conveyor
> Te beladen en ontladen naar een sealingmachines
> Tussenbladen weg te nemen
> Het deksel te plaatsen
> De etiket applicatie te integreren
> Terug te stapelen van de afgewerkte emmers
Oplossing werd aangeboden door middel van 2 Stäubli robots. De grijper is uitgerust met een
visiesysteem dat de robot intelligent aanstuurt.